# Parksensor

- Rubrik: Fahrzeuge
- Datum: 2016 (aus dem Inhalt erschlossen)
- Adresse: https://electric-rocken.de/projekt/parksensor/
- Autor: Axel Roll

> Um beim Einparken in der eigenen Garage genug Abstand zur Wand zu lassen, wollte ich einen Parksensor haben.

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Um beim Einparken in der eigenen Garage genug Abstand zur Wand zu lassen, wollte ich einen Parksensor haben.

## Funktionsprinzip

Das Gerät wird an die Wand der Garage gehängt und mit einem Netzteil verbunden. Nähert sich ein Auto (oder etwas anderes), wird die Distanz zwischen dem Objekt und dem Parksensor auf der LED-Anzeige in Zentimetern angezeigt. Wenn sich die Distanz eine Weile lang nicht ändert, wird die Anzeige ausgeschaltet.

## Theorie

Die Hauptfunktionalität bringt das [HC-SR04](https://duckduckgo.com/?q=HC-SR04+filetype%3Apdf) Ultraschallmodul. Dieses sendet, nachdem es einen Trigger-Impuls erhalten hat, einen Ultraschall-Burst aus und gibt die Dauer, bis das Signal wieder zurückgeworfen und vom Modul empfangen wird, auf einem Pin als High-Impuls wieder aus. Anhand der Laufzeit und unter Zuhilfenahme der Schallgeschwindigkeit kann die Wegstrecke ermittelt werden. Diese muss anschließend halbiert werden, da das Signal den Weg zweimal zurückgelegt hat.

### Beispiel

Wird beispielsweise vom HC-SR04 nach dem Trigger-Impuls auf dem Echo-Pin ein 3,6ms langer High-Impuls zurückgegeben, wird Folgendes berechnet:

```
Schallgeschwindigkeit: 343m/s = 34,3cm/ms
3,6ms ⋅ 34,3cm/ms = 123,48cm
123,48cm / 2 = 61,74cm
```

### Genauigkeit

Die Genauigkeit der Messung hängt vor allem von der verwendeten Schallgeschwindigkeit (da diese temperaturabhängig ist) und von der Genauigkeit der Zeitmessung im Mikrocontroller ab und liegt im einstelligen Zentimeterbereich.

## Hardware

Das Ultraschall-Modul wird von einem ATtiny26 gesteuert. Diesen hatte ich noch rumliegen; es kann also auch jeder andere Controller verwendet werden. Ich habe das Echo-Pin des HC-SR04 an ein Interrupt-Pin angeschlossen, aber selbst das muss nicht unbedingt sein.

Die drei roten 7-Segment-Anzeigen sind von Kingbright ([SA23-12EWA](http://www.kingbrightusa.com/images/catalog/SPEC/sa23-12ewa.pdf)) und haben eine Schrifthöhe von 5,7cm. Das sollte ausreichend groß sein, um sie auch aus größerer Entfernung abzulesen, da sie zudem auch sehr hell sind.

Die insgesamt 27 Pins der Anzeigen werden nicht direkt vom Mikrocontroller gesteuert, da sie zum einen eine Spannung von 9V benötigen und zum anderen zu wenig I/O-Pins am Controller zur Verfügung stehen. Deswegen wurde ein [Schieberegister](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tpic6b595.pdf) und ein [Pegelumsetzer](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4504b.pdf) eingesetzt, wodurch die Anzeige nun insgesamt 5 I/O-Pins belegt.

Ich wollte für das Projekt keine extra Platine ätzen und habe die Schaltung auf einer Lochrasterplatine umgesetzt. Da ich vorher auch keinen Routingplan angefertigt habe, sieht die Platine nun vielleicht etwas unaufgeräumt aus. Auf der Unterseite befinden sich die Leiterbahnen, auf der Oberseite alle Bauteile und Steckverbinder, sowie Lötbrücken. Die Leiterbahnen wurden aus abgeschnittenen Beinen von Bauelementen, von denen ich immer sehr viele aufhebe, hergestellt.

Hier der aktuelle Stand:

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![](https://electric-rocken.de/assets/bilder/projekte/parking/gallery/02.webp)

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Was jetzt noch fehlt, ist ein passendes Gehäuse mit einem Haken zur Wandbefestigung.